En teoría si pueden, pero por esa cantidad... no es común que se levanten demandas, necesarias para el embargo, el cuál es realizado por el juzgado, no por el acreedor.
¿qué pasaría? se presentaría el despacho de cobranza a tratar de simular un embargo, el detalle es que ningún despacho puede hacer eso, a los que les ha pasado (porque si los hay) es porque desconocen los alcances que puede tener un despacho ( casi ninguno, solamente servir de intermediario para que el pago prospere).
Dudo mucho que vayan, pero para que te tranquilices ¿qué hacer sí van? Llamar a la policia, acusandolos de intentar allanar tu morada, y de hecho de tratar de robarte, porque así se llamaría a eso.
Saludos