Bueno, primero para que te tranquilices al menos por lo pronto: los embargos no se avisan, pues así se pierde el factor sorpresa, necesario para poder embargar, es decir, los embargos se manejan con sigilo hasta que se dan. No hay forma de que te enteres antes.
Por otro lado, desgraciadamente, un aval adquiere toda la responsabilidad de la deuda -por eso no es bueno ser aval-
Lo que puede hacer es oponerse al embargo, está en su derecho, lo que sucedería, es que los del juzgado volverían después con una orden del juez, así podrían entrar incluso a la fuerza, pero en el inter de una visita y otra se podría conseguir un buen abogado, dicen las malas lenguas que pueden evitar embargos, lo cual desconozco, pero mi razonamiento me dice que es posible.
Saludos