Credito automotriz

Tuve un crédito automotriz en el 2007 y en el 2010 cuando estaba pagando en tiempo y forma y sin ningún adeudo tuve un percance y el seguro mando el auto a la agencia y me declararon perdida total del auto, el seguro tenia un endoso preferente a nombre de la empresa que me vendio el vehiculo, y dejaron de cobrarme dicho crédito yo me acerque con ellos para ver si había una parte residual que me correspondiera de haber pagado casi el 85% del total del crédito y me dijeron que no que lo que pagaría el seguro era lo que a ellos les correspondia por el monto que faltaba de pagar del crédito, de ahí nunca mas hubo contacto ni nada ni con la aseguradora ni con la empresa del crédito, el dia de hoy me llaman de la aseguradora que vaya por mi carro que porque es mio y que ellos se deslindan del siniestro, queiro saber que consecuencia legales tengo si saco ese carro y lo arreglo porque además el golpe que tuvo no fue para tanto que puedo hacer?

saludos