COMO PUEDO COBRAR UN PAGARE

Acudo a este medio porque estoy desesperada , tengo miedo de hacer una demanda para el cobro de un pagare , si el deudor puede eliminar la deuda , hice un prestamo hace 5 años y me firmaron un pagare , no anote la fecha de cobro , ni anote intereses moratorios , mi duda es si aun se puede cobrar, y cuanto tiempo tengo para hace un procedimiento para el cobro , en varias ocasiones se ha intentado cobrar pero el deudor no tiene intenciones de pagar , el tiene propiedades a su nombre , puedo mediante una demanda pedir el pago con alguna de las propiedades y que posibilidades hay de que el deudor elimine la deuda , porque segun lo que he leido el puede pedir la eliminacion de la deuda por prescripcion , por favor necesito asesoria no me quiero quedar sin parte de mi patrimonio . Muchas gracias por la atencion.