Solicitud de embargo Mercedes-Benz

Hola, sacamos un auto Mercedes-Benz justo antes de la crisis de 2009, se pago en su totalidad (costo bruto), pero como fue con financiamiento el costo se duplicó. Cuando viene la crisis nos atrazamos un par de meses e inmediatamente nos mandaron a recuperación del crédito con un despacho externo que no le ineteresa negociar si pagamos el auto, lo que le importa es recuperar al mismo. Tenemos ya una demanda con solicitud de embargo del automovil. Que hacemos? no queremos que sea eso, pues la verdad ya lo pagamos a costo bruto. No estamos negados a seguirlo pagando, eso queremos, pero no estamos siendo escuchados y si sabemos ya que pueden venir a quitarnoslo asi nada más. Pueden ayudarme? Gracias

Tengo una pregunta:

Esa demanda, ya fue contestada por ustedes mediante abogado en el juzgado correspondiente?