ayuda credito automotriz bancomer

hola mi problema es el siguiente, mi marido saco un credito automotriz con bancomer hace como 2 años, desafortunadamente desde el principio del credito tuvo unos problemas para pagar, pero en cuanto tiene dinero deposita, aunque no ha logrado ponerse al corriente.
el asunto es que ahorita ya se llegaron las 5 mensualidades, y ahora ya no son solo las llamadas del banco, sino que ahora vienen de un juridico llamado CAEBSA los cuales viene unos licenciados muy pesados y pues como cuando vienen no esta mi marido por que se encuentra trabajando, y por consecuente no esta aqui la unidad pues me dicen a mi que me van a quitar la camioneta y que van a venir con la fuerza publica para el embargo de la unidad.
que podemos hacer, o que puedo decirles cuando vengan, por que me dan muchos nervios cada que vienen, de hecho a veces ni quiero salir, pero una vez que no sali fueron a preguntarle a una vecina y pues mas verguenza me dio.
¡que hago ayudenme?
no nos negamos a pagar, solo que quieren que page las 5 mensualidades juntas o liquide la unidad.
y pues no tenemos para darlo todo junto, espero en unos 2 meses ya estar completamente al corriente, pero si les digo eso me van a mandar a volar..
que puedo hacer, pues me asustan mucho esos de caebsa.