Deuda 1mes a la agencia

Por favor me podrían orientar tramite el crédito de un auto por de medio de un compadre y Tuve un accidente (un asalto el 29 de agosto, me balacearon y al auto también , estoy saliendo de la recuperación) y el auto sigue detenido hasta la fecha por investigación y no he podido trabajar porque es mi único medio de trabajo, llevo pagado 2 años de 5 que es el crédito. Ya lleva 2 meses el auto en el corralón y alcance a pagar esas 2 mensualidades pero ya se me acabo el ahorro que tenía y no quiero que mi compadre tenga problemas ya que le están rebajando las mensualidades por medio de su tarjeta de débito, y debo 15 días de atraso, yo quiero solucionar esto porque nescecito el auto para trabajar, que puedo hacer no he hablado a la agencia porque no se en qué problema nos podemos meter, les agradecería si me pueden orientar, gracias

¿Y el seguro?