Traspaso de auto

Buen día :)

Por favor solicito de su orientación, mi hermano compro un carro 2017 en Nissan hace aproximadamente como 3 meses pero lo quiere traspasar ya que por razones de dinero no puede seguir pagando, lleva 3 letras pagadas pero hay una persona que le ofrece que se le haga el traspaso del carro y a cambio le da un carro 2013 y supuestamente dinero por algunas letras de las que ya pago, que se debe hacer?? eh escuchado que esto se debe hacer ante la concesionaria o con un notario, ¿cuánto dinero debería darle la persona a mi hermano solo las letras o también parte del enganche¿?
Deseamos que no tenga absolutamente ningún problema a futuro ni deuda alguna.
Agradeceré su pronta respuesta :)