Hola FERCHE
Para que te puedan embargar es necesario primero notificarte por medio de un Actuario, que tienes una demanda de tu Acreedor, aún así en ese momento podrás negociar. La demanda consta de varias hojas tamaño oficio y esta el sello del Juzgado en original en cada folio.
Ahora, puedes solicitar que el embargo sea precautorio, es decir que se quedan las cosas en tu poder mientras termina el asunto, no deben llevarse ningún artículo en ese caso.
Si se llevaron algún artículo tiene que haber sido registrado el producto, si tu Sra. Madre tiene en su poder la factura, lo podrá recuperar.
Una demanda cuesta mucho más que los 2100 pesos y no creo que tu Acreedor quiera gastar mas de lo que pueda recuperar.
Debes abrir un expediente con copia de tus pagos y todos los documentos correspondientes, ir directamente a la financiera y aclarar el asunto, si están cayendo en malas practicas como Actuarios y demandas falsas, puedes acusarlos de robo y levantar la queja ante el MP.
Saludos