Bueno, primero, debes poco, eso no justifica demanda y para el embargo es necesaria la demanda.
El hecho de que debas, no quiere decir que has perdido derechos ni que estas en manos de los acreedores, nada de eso, ambos responden a una autoridad y se rigen por los mismos derechos ( constitución mexicana, no existe otro documento de mayor valor en el ámbito legal).
Pero bueno, independientemente de lo que arriba comento, los embargos NUNCA se avisan y no los realiza el acreedor tampoco pueden transferir tus deudas a referencias, ellos son sólo eso referencias y no avales, así es que eso que ni te haga caer en desesperación.
Saludos