Adedudo a financiera WV

Hola buenas tardes!.. Necesito asesoría en relación a un adeudo que tengo con la financiera de Volks Wagen.
Compré un auto con financiamiento a 3 años y con un pago mensual de 4, 250 pesos. En el transucurso del último año tuve algunas situaciones por las cuales no pude cubrir la mensualidad del auto, me explico: No cubrí el adeudo sólo algunos meses (no consecutivos), deje de realizar el pago. Al momento tengo un adeudo total de 33 mil pesos, por esos meses que no realize el pago. Mi caso esta ya en el jurídico, me piden que cubra el total del adeudo en una sola exposición. Yo he estado explicando que evidentemente no puedo cubrir ese adeudo de esa forma, pero que en ningún momento me niego a pagar.
La situación es que yo ya en este mes, diciembre, termino de pagar el auto con un último pago de 40 mil pesos, que en el momento de comprarlo se me indico que podría hacer este pago en una sola exposición o podría ser refinanciado. Debido a mi adeudo anterior, no me pueden restructurar el crédito por esos 40 mil restantes. Tendría que depositar al jurídico los 33 mil anteriores y entonces ver si es posible restructurar los 40 mil finales. O pagar de una sola vez 73 mil pesos, que evidentemente no tengo. Podrían asesorarme, ¿Qué opciones tengo? ¿Qué puedo hacer? ¿Pueden en algún momento quitarme el auto por esta razón?
Agradezco sus comentarios y sus atenciones. Saludos!