En un embargo no pueden llevarse instrumentos de trabajo, no se llevan refrigeradores, así es que supongo que los muebles que no sean de lujo tampoco (cama, estufa).
Por otro lado, irte asi de buenas a primeras, se podría interpretar como que te deslindas de tus responsabilidades...Imagina que fueras el acreedor y tuvieras holgura ecónomica...buscarían al deudor, ¿no?
Pero lo mas importante a señalar, tus papás no tendrián porque pagar tus deudas, pues no son avales, simplemente tendrían que indicar que ya no vives ahí.
Saludos