Crédito de auto

Buenos días
Solicito de su ayuda
Tengo un carro aveo 2018 estaba pagando muy bien incluso el año pasado hasta abone 50 mil que capital pero por una cuestión ee salud me atrase tengo 150 días dea traso y me hablaron de un despacho jurídico para que pague los 100mil que devo o devuelva el carro que ya no tengo opción de ponerme al corriente hablo a la financiera te dicen que todo convenio es con el despacho obviamente el despacho me dice que no hay opción solo pagar el total o la devolución el jueves di una mensualidad hoy quiero dar otra y la próxima semana ponerme al corriente pero el despacho me dice que eso ya no se puede
Por favor ayúdenme
Que puedo hacer?

Mientras te sigan aceptando los pagos, no pueden quitarte nada, pues no pueden demandarte, pero, estarás pagando un mundo de intereses y te va a salir carísimo el carro.