Demanda

Buenas tardes, tengo un crédito de auto con nrf nissan, el cual por distintas cuestiones no he podido pagar debo 7 mensualidades y me acaban de marcar a decirme q ya tengo una demanda y que el lunes irán por el embargo , me dijeron que por ley no es necesario que me notifiquen de la demanda hasta que el juez dicte sentencia por lo cual es lo que esperan para ir a embargar el auto, esto es verdad?, no ke tuvieron que notificar? Y que es lo que puedo hacer actualmente aún no tengo los recursos peor podría juntar mis mensualidades si hacemos una reestructura