Préstamo por mi hermana de un banco inbursa

Muy buenas tardes y felicidades por sí página de gran ayuda. Expongo lo siguiente
Mi esposa y su servidor pbtuvimos un préstamo que mi hermana nos ayudo a través de IMBURSA, salió a su nombre, y por motivo de que me liquidaron en mi trabajo ya no pude seguir pagando formalmente como lo hacíamos, ahora después de 6 meses mi esposa les dio mi auto modelo 2016 sin que ella le diera dinero solo se compromete a liquidar la deuda y darnos algo de dinero, yo no supe lo que había hecho motivó por el cual le dije que no estaba de acuerdo y también porque próximamente voy a trabajar y no se me hace justo por el valor del auto y la deuda, deuda de 48 mil pesos el carro 150 mil pesos más o menos, hoy vienen a negociar u quiere le firme un pagaré, no quiero tener problemas legales con mi familia pero tampoco creo es justo su posición, estoy en disposición de volver a pagar o retar los pagos de inbursa, pero no se si del banco acepten los pagos iguales o como van a proceder
Agradeciendo sus amables respuesta reciban un cordial saludo
Manuel

El problema es que se trata de un familiar, no hay mucho que podamos hacer, sino hasta que llegues a un acuerdo con tu cuñada.