Dudas o quizá ignorancia

Mi situación fue que hace un año me saqué una moto al crédito pasaron seis meses que pague las mensualidades pero por falta de empleo no pude seguir cumpliendo ya pasaron 6 meses desde el último pago que realice y yo esperaba que me quitaran la motocicleta pero no lo han hecho yo les aclare mi situación laboral pero ellos solo me contestaron conque tengo que pagarles ase unas pocas semanas revise la documentación y resulta que allí encontré un pagaré que yo no consentí en ningún momento solo firme creyendo que era un crédito normal ahora yo quiero saber que me pueden hacer pasado el tiempo acordado en el pagaré no tengo nada que me puedan embargar lo he tenido que vender asta me tuve que mudar a la casa de mis abuelos .... Puedo ir a la cárcel ?