¿Cómo cancelo mi tiempo compartido Royal?

Muy buenas tardes, les expongo mi caso en busca de asesoría.
En sept. de 2015 mi esposo y yo contratamos bajo un sin número de mentiras y acoso por parte de la empresa un tiempo compartido el cual nunca hemos usado y quisimos cancelar desde el día 1 pero la empresa no quiso aceptar. Ahora, ya no nos es costeable pagar sus coutas y no hallamos la manera de contactar a algún representante de la empresa que nos permita llegar a un acuerdo (sin embargo, siguen cobrando). Ya tenemos abogados trabajando pero no vemos avance ni en profeco ni de cualquier otra índole.

Mi contrato + pagaré es en USD/más cuotas a 30 años y no puedo ni quiero conservarlo.

1. Hay manera de presionar por alguna vía legal (civil, penal, mercantila)?
2. Pueden obligarme a continuar con su servicio?
3. Existe una cláusula en mi contrato en la q hay unan penalización para cancelar, pero no marca ni monto, ni porcentaje ni nada, es muy ambigua para no poder usarla, eso es legal en un contrato?
4. Alguien con alguna experiencia positiva (cancelación) similar?
5. Me recomiendan dejar de pagar y ya?

De antemano, gracias por su atención
Atte. Alemapgp

Antes que nada, ¿la empresa ha incumplido con alguna cosa?