credito hipotecario

buenas mi madre tenia un credito hipotecario a su nombre, a ella le dio cancer y no pudimos seguir pagando su credito, el la hipotecaria nos dijeron que siguieramos al corriente para hacer valido el seguro de incapacidad de pago, pero cuando todo estuvo al corriente nos dijeron que siempre no,hace como 7 años que se dejo de pagar el credito en ese lapso mi madre fallecio, yo quede afectada por todos los gastos de la enfermedad y tuve q entregar otra casa que pagaba a mi nombre tambien, pero esta casa de mi madre nunca se entrego y la casa ahi esta y me gustaria saber que puedo hacer para recuperarla ya que me quede sin propiedad y pues tengo hijos, podria irme habitarla y pagar lo que se debe de luz agua predial , y pues tratar de arreglarme cuando yegaran a reclamar la propiedad o que puedo hacer para yegar a un arreglo gracias.