Hola
Legalmente estas diferencias no son determinantes para ejercer la acción judicial correspondiente.
Si embargo en la práctica por estos montos (Alrededor de $20,000.00) Como bien mencionas, el riesgo de una demanda es casi nulo, puedes estar tranquilo/a.
Pero no por esto dejes las cosas al olvido, lo más conveniente es que intentes negociar estos adeudos para que puedas darles cabal cumplimiento.