Duda con Credito automotriz

Buenas tardes, les quiero exponer mi caso, tengo una deuda con un credito automotriz de GMAC, hace 4 años saque un coche pero por razones de un accidente ya no pude seguir pagando el auto, de hecho llevo mas de 2 años que no pago nada, el dia de ayer me llego una demanda segun ami gasa de esas que te mandan para asustarte diciendome que es mi ultima oportunidad, pero ya no es la financiera GMAC es con un bufette de abogados que ya tiene mas de 1 año con el caso, resulta que hoy me hablan a mi celular y me comentan que llegue a un acuerdo que mi deuda des de mas de 85 mil pesos y que lo minimo que aceptan son 56 mil pesos, yo no cuento con el dinero en este momento y que si no pago me van a demandar via mercantil y embargaran el auto, que me recomiendan que haga? Help!!!!!!!