No, no pueden. Simplemente porque ya no vives ahi...a menos que esa propiedad y todos los muebles estuvieran a tu nombre. Ahora, ¿ellos dicen que te van a embargar? los embargos no se avisan, te enteras hasta que el actuario esta listo a embargar afuera del domicilio, y además, no los hace el acreedor (en este caso la financiera que mencionas) sino el juzgado, así es que sí ellos te han contactado para decirte eso, simplemente son amenazas que no pueden cumplir. Pueden demandar, pero entonces, el que se encarga del embargo, es el actuario, empleado del juzgado.
Saludos