Deuda con financiera automotriz

El 5 de Julio de 2011 compré un auto en la Chevrolet a través de la financiera Ally Credit, mi inversión inicial fue de $40,564.36. El monto a financiar fue de $116,416.43 con una taza fija de interés del vehículo del 14.49%y una taza de interés del seguro del 14.60% a un plazo de 60 meses, dando un monto total a pagar de $164,308.27. He cubierto 12 mensualidades de $2,738.47 cada una, de Agosto del 2011 a Julio del 2012 y una más de $3,336.01 de Agosto de 2012. Para el pago de estas dos últimas tuve atraso por falta de solvencia económica así que la de Agosto en realidad la pagué el 1 de Noviembre por lo que comenzaron mis problemas el día 5 de Noviembre ya que se acumularon 3 meses de adeudo. Desde la primer llamada fue grosera (Juridico Pazos Chavez) y me exigian en ese momento el depósito de lo atrasado o la entrega del vehículo, al ver mi realidad financiera opté por entregar el auto pero mi sorpresa fue que para hacerlo me exigian firmar un documento en donde se afirmaba que yo debo $130,000 de los cuales se descontaría la cantidad obtenida por la venta del auto (que según averigué sería mas o menos $90,000) y entonces me comprometía a pagar la diferencia, es decir, $40,000 aprox. No entregué el auto y no he podido llegar a ninguna negociación ya que ellos insisten en que tengo que pagar los $130,000 o entregar el auto y firmar el docto. Yo he estado dispuesta a entregar el auto pero no dar màs dinero que ademàs no tengo. ¿Pueden ayudarme?

Buenas noches! Gracias Liliana pero de verdad solo podrían embargarme el auto? mi duda es porque ellos me dicen que lo que me prestaron fue dinero y es lo que les interesa, que el auto es solo como una garantía por eso pienso que además del auto me embargarían las pocas pertenencias que tengo, incluso no sé si al ver que esto no les cubre la totalidad recurran a más embargos. El pagaré tiene vigencia hasta por 10 años.
¿Qué piensas? Gracias!!

Hola! una duda más. Obvio yo sigo usando el carro ¿Qué pasaría si choco o pasa algún percance? porque me imagino que el carro ya perdió el seguro. Por otro lado no lo he mandado a su segundo servicio por falta de dinero y porque no sé si al dejarlo en la agencia ya lo retengan aunque son independientes de la financiera.
Uso el carro porque es una herramienta de trabajo muy importante para mí. Sin embargo dime si es necesario que deje de usarlo de manera definitiva. Mil gracias!!!