Deuda a banrural

Saludos, quisiera un poco de orientación.

hace aproximadamente 20 años mi difunto padre,obtuvo un crédito con Banrural para invertirlo en ganado , dejando su terreno agrícola como garantía (algo salio mal y la inversión no fue productiva), 2 años después mi padre falleció, dejando pendiente esa deuda.

El banco jamas demando, sin embargo la hipoteca original hecha cuando se otorgo el credito, sigue sobre las escrituras en el registro publico de la propiedad, que alternativas hay para quitar este gravamen?

espero que me puedan dar alguna idea, de antemano agradezco su atención.