DEUDA CON EL INFONAVIT

Buenos dias , mi caso es el siguiente
Tengo un credito infonavit desde hace 6 años, hace casi 2 años quede desempleada fui a solicitar una prorroga al infonavit por una año se vencio y mi esposo y yo fuimos a informarnos de los pagos , yo continuo desempleada y mi esposo tambien , el solo tiene trabajos esporadicos y por supuesto sin salario fijo ni prestaciones, tenemos 2 hijos pequeños 1 niña de casi 2 años y un bebe de 9 meses, los pagos que me solicita el infonavit son de 2,500.00 pesos mensuales cosa que por supuesto NO TENEMOS ó pago la mensualidad ó mis hijos comen, uno como adulto se puede privar de muchas cosas pero mis hijos son los que estan resintiendo la situación es desesperante no poder comprar leche para ellos ó fruta por lo menos una vez por semana por que tenemos que guardar ese dinero para el pago de la casa, es una cantidad ridícula para las proporciones de la casa es mucho mas caro que una renta en la zona donde vivo, hemos tenido que pedir prestado a familiares para poder cubrir las mensualidades pero solo nos estamos endeudando mas y mas con todos.
Yo podria encontrar la manera de hacer pagos pero menores a lo que me piden lo que no quiero es perder un techo para mis hijos, si realizo depositos menores quizas de 1000.00 pesos al mes podria de cualquier manera perder mi casa, no importa que mi deuda aumente ó que se incrementen los años para pagarla solo no quiero perderla.
Estoy muy desesperada, que puedo hacer?
De antemano gracias!!