Hola sagitario79
Aqui si te recomiendo llamar a DDD para que te den asesoria personalizada porque asi lo requiere tu problema.
Lo puedes localizar despues de las 15:00 o hacer una cita telefonica.
Organización Nacional de la Defensa Del Deudor, S.C.
Prol. División del Norte, And. 36 Dpx 24 No. 4 Col. Villa Coapa C.P. 14390 Delegación Tlalpan.
Conmutador: (0155) 5594 5491, 55945514 y 55945453 (5 lineas)
Y en cuanto a la casa mientras la debas al infonavit no te la pueden embargar.
Saludos