Credito infonavit

Mi problema es que hace muchos años contraje una deduda por un credito del infonavit, cuando por fin me entregaron la vivienda yo ya vivia en otro sitio y por lo tanto nunca ocupe el departamente que me asigno el infonavit. Paso el tiempo y se me ocurrio prestar el departamento a uno de mis sobrinos que no tenia donde vivir.
Despues de unos años me quede sin trabajo y hasta el momento no tengo ningun trabajo formal. el problema es que cuando perdi mi trabajo tambien deje de pagar el credito del infonavit.
He pedido a mi sobrino que desocupe el departamento pero el no quiere y no tengo dinero para establecer una demanda en su contra para que deje mi departamento.
Mi deuda ya paso a un despacho de cobranza que se la pasa llamandome para amenazarme con pagar mi credito. Yo no tengo dinero para cubrir los pagos vencidos (que ya superan el valor del departamento) y no me conviene por que de todas formas mi sobrino no se saldra del departamento.
Que puedo hacer para liberarme de esa deuda? en realidad a mi no me importa si el Infonavit se queda con el inmueble, y entiendo que seguramente no me regresaran nada de mis pagos. pero yo no tengo dinero y no puedo pagar una casa donde ni siquiera vivo.
Que puedo hacer para liberarme de mi deuda?