Deuda con Infonavit

Hola, tengo un gran problema, a mi hermano le dieron crédito del infonavit por un departamento, estuvo pagando por unos cuantos años aprox.2 años, después perdió su trabajo y dejó de pagar durante 2 años, tuvo trabajos temporales y pagó intermitentemente por algunos meses, hizo un convenio con el infonavit en donde tenía que pagar $1500 al mes, desgraciadamente solo pudo pagar 3 mensualidades. En resumen ahora se le ha puesto muy dificil la situación y no ha pagado en varios años, ahora consiguio un trabajo estable y fue a hablar al infonavit pero ya pasaron el caso a un juridico que le dice que debe $30,000 y tiene que liquidarlo en menos de 10 meses, le dieron la oportunidad de liquidar esa deuda en pagos de $1500 el 20 de cada mes y $1500 el 30 del mismo mes; pero a mi hermano le pagan $3200 al mes y el es el único sostén, vivimos mi mamá, mi hermano y yo; mi mamá ya tiene 60 años pero no tiene pensión ni nada, yo estudio en la universidad y tengo una discapacidad por esa razón no he conseguido trabajo. Mi hermano no puede pagar esas cantidades al infonavit, le propuso al juridico pagar $1500 al mes, pero ellos se negaron, diciendo que si no hacía los 2 pagos de $1500 al mes tendría que regresar el departamento al infonavit. por favor, ayuda. estamos desesperados.