De antemano te comento que respecto al embargo es solo una amenaza, asi que nunca los dejes pasar a tu casa.
Respecto al pagare firmado es posible que presenten una solicitud de conciliacion ante el mp, si esto llegara a suceder te adelanto que no es una demanda simplemente es una cita para llegar a un acuerdo para liquidar la cuenta. Lo que vas a hacer si te citan ante el mp es pedir un tiempo y cantidades razonables para cubrir tu deuda, asegurate que el arreglo cumpla con tus necesidades y que puedas cumplirlo al 100%. Este acuerdo lo harias unicamente ante el mp, no llegues a arreglos en el despacho. Nunca quites la comida de la boca de tu familia para pagarle a esos.
En caso que no soliciten conciliacion te recomiendo suspender pagos por completo, para ahorrar y poder liquidarles en unos meses pero con un buen descuento.