Invasores pueden quedarse con propiedad legalmente]?

Buen dia.
El caso le sucedio a mi padre, por motivos de trabajo nos mudamos a otra ciudad, pero siguió pagando la casa por medio del INFONAVIT, el problema es que hace tiempo un familiar le avisó que habia personas viviendo ahi, mi padre les aviso que la casa era suya y la seguia pagando. Las personas en cuestion dieron su palabra que se irian pero no lo hicieron. Ya llevan varios años viviendo en la propiedad. Mi padre ya terminó de pagarla y posee las escrituras. Mi pregunta es si estas personas pueden obtener de alguna forma la propiedad legalmente solo por haber vivido en ella, a pesar de saber que tenia dueño y la estaba pagando.
Por su atencion, gracias.

Hola Juan,

Tu Papá necesita dar inicio a un juicio de desalojo. Llámanos mañana para poder platicar al respecto: (0155) 5594 5514 y 5594 5453