No, no pueden. En un embargo lo primero que hace el juzgado es preguntar por ti. Sí ya no vives ahí, simplemente se retiran. Eso sucede en un embargo legal. Pero hay gente de cobranza que tratan de pasarse de listos y embargar. Eso no puede ser (no debe de ser), es ilegal. Sólo el juzgado puede embargar, nunca el acreedor ni sus representantes. Por eso, antes de un embargo, lo recomendable es pedir identificaciones y te tienen que dar la copia de la demanda, si no es así, estamos hablando de un intento de robo.
Saludos