Prestamos con garantias

Hace unos meses solicite un prestamo a una Financiera, la cual me otorgo un credito de 20 mil pesos para pagar en 10 meses, en ese credito deje 2 facturas de equipos de computo; desgraciadamente me faltaron 3 mensualidades por pagar, debido que mi negocio empezo de decaer, en fin trate de negociar con ellos un monto minimo a pagar durante estos meses pero no llegamos a un acuerdo, ahora viene una persona a visitarme exigiendome el pago de los 3 meses faltantes mas intereses moratorios segun esto unos 12 mil pesos, ahora al no poder pagar me amenaza con venir con la policia, un actuario y su licenciado a tomar posesion de mis equipos.
Ahora que tan cierto es esto? el me dice que entrege voluntariamente todos mis equipos? de lo contrario procedera. Que me pueden aconsejar.

El problema es que dejaste esos equipos en garantía y lógicamente sí pueden demandar que se los des por la vía judicial.

Cuánto dices que debes todavía??

Ya entiendo pero tienen que poner primeramente una demanda judicial no mercantil, estoy en lo correcto? NO pueden venir solo asi y llevarce mis equipos? como le mencione en el mensaje anteior solmanente me faltaron 3 pagos aproximadamente unos 8 mil pesos.
En este caso que me recomienda hacer.

Todas las demandas son judiciales, pues se interponen en un juzgado, y en este caso sería mercantil pues es una deuda.

Buenas Tardes.
Aqui nuevamente molestandoles, el dia hoy regresaron dos personas, con una orden supuestamente para embargar, pero no deje que se los llevaran, mi duda es la siguiente para que esto suceda tendrian que haberme demandado? o ellos pueden tomar asi las garantias sin haber dicha demanda.
Gracias por la informacion.

Te dejaron algún papel??

Buenos dias.
No me dejaron nada unicamente me enseñaron un formato en la cual me comprometo a realizar la entrega de mis equipos de manera voluntaria pero al negarme a firmar amenazaron con regresar con una patrulla y segun ellos el actuario para hacer valido las garantias.
unicamente me tienen dejado una carta de notificacion que ellos mismos laboraron.
Por eso les expongo mi caso, ya que esta persona no quiere llegar a ningun acuerdo si no es el pago total.

Y tienes alguna capacidad de ahorro??