debe mi hijo 1 tc y 1 credito de auto

hola buen día, MI HIJO tiene un problema; tiene 2 deudas, 1 con tc y otra con vehículo:
debo mencionar que desde enero de 2010 perdió su empleo y a partir de ahi, nuestra situación económica es muy MALA; aunado a lo anterior en el año de 2006 le detectaron una enfermedad CRONICA y pues desde ahí en donde trabajaba TUBO QUE OCULTAR SU ENFERMEDAD y pues al perder su empleo si de por sí es un problema el encontrar empleo por la situación economica del pais es PEOR en nuestro caso por dicha enfermedad; tanto que perdió esposa, estabilidad económica, emocional y salud ya que desde finales de 2010 mi hijo se la he pasado en los hospitales (imss) y no hemos pagado dicho vehículo. de 2011 hasta enero de 2014. lo mismo sucede con 1 tc que dejó mi hijo de pagar desde 2011. debo mencionar que hasta antes de 2010 vivía en el estado de sinaloa (en culiacan) por su empleo pero al perder el trabajo regresó a donde es originario ( baja california) y pues los domicilios que dió tanto para la tc y el crédito del auto estan el culiacan y desconozco como está la situación referente a alguna DEMANDA JUDICIAL. el auto por ejemplo pues lo estoy ocupando para llevar a mi hijo al hospital (aveces de urgencia) en la madrugada, a veces de día pero pues sí lo necesitamos por la enfermedad de mi hijo. pero si es necesario devolver el carro pues lo hago ya que como he estado escuchando en su estacion de radio "las deudas civiles no son de "carcel", pero al existir un vehículo que no hemos devuelto, pues no sé si el término "deudas civiles" se aplique para dicho automovil. y no deseo que mi unico hijo ACABE EN LA CARCEL (YA QUE DESDE 2012 MI HIJO YA NO CAMINA Y CASI NO PUEDE HABLAR) por estas deudas. de verdad OJALA ME PUEDAN ASESORAR QUE DEBEMOS HACER.