Deuda automotriz con Ally credit

Buenas tardes,

Necesito de su asesoria y su ayuda, tengo un credito automotriz el cual desde hace 9 meses no he pudido pagar, debido a que mis ingresos bajaron y otras deudas. no pude abonar y mi atrazo se fue haciendo mayor. mi menusalidad es de 3500, deberia haber terminado de pagar en Abril de 2013.

Quiero pagar el coche, no tengo interes en regresarlo, ya mi economia empieza a mejorar pero no tengo aun el dinero para pagar el atraso que es como de 29000 mas las mensualidades pendientes de cubrir mi situacion actual no me permite pagar como antes.

Me han hablado de Sertec y de otro despacho "Pazos chavez" o algo asi, de ambos despachos con llamadas amenasantes y por mas que yo he intenado llegar a algun arreglo con ellos, mencionando cantidades de 2000 pero cada 15 dias para poderme actualizar, me dicen que no es posible y que si no me pongo al corriente de manera inmediata procederan a iniciar el proceso para que yo devuelva mi unidad.

Para empezar, lo que me ofrecen ellos despues de yo regresar la unidad no es ni el 10% de lo que llevo pagado, segunda no quiero regresar el coche, quiero pagar mi adeudo, y la verdad es que entre amenazas y amenzas ya no puedo ni dormir

Me dicen que al dia siguiente hasta con grua pasaran a recoger mi vehiculo, que si no pago me demandaran y cosas asi.

Que puedo hacer.

Es conveniente afiliarme con ustedes para resolver esto?

Gracias