Si la casa ya entró en proceso jurídico para embargo, sólo les queda hacer la dación en pago (regresarla) o saldar el adeudo.
Debido a que tu padre se niega a pagarla, lo más seguro es que la hipotecario proseguirá con el proceso de embargo, el cual pueden ejecutar en casi cualquier momento debido a que tienen 2 años sin pagar.
No tienen opción de modificar su crédito por el atraso que tienen.