Famsa me quiere enbargar y entregue factura de coche

Hace un año una amiga pidio un prestamo a famsa de 15000 pesos y firme como aval de la persona, ahora fueron a mi casa a decirme que tengo que pagar un total de 22000 por que la persona dejo de pagar. Estas personas se dijeron ser licenciados y llevaron una pratulla municipal, me dijeron que si no liquidava esa suma me llevarian arrestado, fue tanta la intimidacion que mi mujer saco la factura de un cohe y se las entrego, por que ami me tenian dentro de la patrulla. creeo que esto fue puro circo pero se quedaron con los documentos del coche, que puedo hacer...quedaron en regrezar en 2 dias por el efectivo..creen que puedo recuperar los documentos...no estan endozados. dijeron que nos van a embargar...AYUDA...gracias.