Hola cpleisu,
La AFILIACION es personal e individual por TITULAR y en este sentido tendrás que AFILIAR por separado a tu Papá o a tú Mamá cada uno con su propio contrato, sin embargo el costo de la AFILIACION de Familiares tiene un costo especial, asi es que te invito a que el Lunes te comuniques a DDD para que te den detalles sobre este típo de AFILIACION.
Saludos.