Deuda a VW leasing

Hola, mi caso es el sig. En el 2016 adquirí con VW una unidad, firme un pagaré con VW leasing, por problemas de salud y de empleo dejé de pagar dicho automóvil el mismo año. Solo hice un par de mensualidades, y dejé pasar el tiempo. Ahora me llegan correos de cobranza de un bufete jurídico, con el cual ya me puse en contacto, me dicen que por el tiempo ya no podemos llegar a un acuerdo y me manda a un área extrajudicial a la cual ya llame, la persona que me atendió me pide la unidad más un pago de 31,000 o bien la totalidad del pagaré que firme y quizá un descuento. Cabe mencionar que no me gustaría regresar la unidad pero si podrá llegar a un acuerdo con ellos, claro está que no tengo el dinero total del pagaré que me piden. Que puedo hacer, me amanezcan con una demanda mercantil

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