Mas bien no se llama finiquito lo que tu requieres, sino un estado de cuenta actual donde se indique cual es el monto que debes atualmente para liquidarlo por completo, y eso de dar bienes para liquidar no lo deben de hacer ya que ellos lo tomarian el bien con un valor mucho muy bajo.
Debes de ir a cobranza y pedir un estado de cuenta actual, asi de simple, si ellos no te lo quieren dar es bronca de ellos, tambien puedes obtener tu historial en el buro de credito para saber como lo estan reportando y cual es el monto que aparece en el.
Saludos