Hola Yoandra.....
Mi sugerencia es que dejes de depositar una cantidad menor a la que te requiere INFONAVIT.... Literal, ese dinero se está consumiendo por los intereses.
Mejor ahorra y negocia con INFONAVIT, pero directamente con INFONAVIT. Monitorea día tras día tu crédito a través de "Mi INFONAVIT" y te aseguro que ellos prefieren negociar que irse a juicio.
Por otro lado te comento... ¿has considerado vender?.... Pondera este supuesto y consigue un lugar donde te alcance para rentar, o incluso si tienes ganancia, comprar algo. Es mejor tu tranquilidad que vivir en zozobra.
Ah!, te adelanto, INFONAVIT no te bajará de manera definitiva el factor de descuento, quizá un año o máximo dos.
Saludos...