Hola:
No soy parte del staff pero como te indicaron, si no te firmaron pagaré o algún documento, legalmente no vas a poder recuperar el dinero, y si ves que ya la deuda es irrecuperable hay una forma de "cobrartela",
Ve al banco y trata de cobrar los cheques, así por cada intento de cobro el banco le va a cobrar al titular de la cuenta una comisión aprox. de $800 (De ahí que te indicaron que no fueras a cobrarlo) así a tu familiar se le quitará el andar girando cheques sin fondos.
(Solo hazlo si la relación con tu familiar ya esta mermada, y ves que ya no hay ninguna probabilidad de que recuperes el dinero).
Saludos y se que no es el mejor consejo, pero que mal que confíes en alguien y no te corresponda igual.