Lo pueden hacer, pero no pueden obligarte a que les pagues, o sea, ellos pueden solicitar lo que sea, pero en realidad dependen de lo que decidas.
Supongamos que haces el pago y efectivamente te pones al corriente. La deuda no ha quedado liquidada, por lo que tendrás que hacer al menos un pago mas. ¿y si no puedes cubrirlo? Simple, aceptas la deuda a la fecha e interrumpes un periodo de tiempo necesario para entrar en mora legal. ¿eso es malo? si, porque de esa forma evitas que el banco pueda ofrecerte pago con quitas -descuentos- los cuales se ofrecen después de haber logrado la mora legal.
Además, aquí hay algo muy importante: Por la cantidad que debes, ningún banco grande demanda, eso ocurre al menos por 19000 pesos. La demanda es necesaria para cualquier acción legal - en específico hablo del embargo, que es lo que más podría preocupar-
Me parece que todo va orientado a que no logres esa mora legal.
Saludos