Me dieron de plazo hasta mañana para pagar mi unidad Toyota

Hola a todos. Me siento muy mal, ya que me dieron de plazo hasta mañana 27 de pagar por lo menos el 50% de lo que adeudo de mi unidad.
Debo hasta ahora 53 mil pesos.
Mi contrato empezo en octubre de 2009 y termina en octubre de 2013. ya hace tres meses que no he pagado debido a que he tenido problemas economicos.
El despacho que esta en contacto conmigo me dice que tengo de plazo hasta mañana miercoles 27 de febrero para decirles si pago la mitad o devuelvo la unidad.
Me dicen que ya estoy demandado, y que debo devolver la unidad o pagar.
La verdad es que estoy muy nervioso por esta situacion ya que me falta poco para liquidar el auto.
Les agredeceria que me pudieran orientar a que debo de hacer, ya que me encuentro muy mal en estos momentos.
Gracias de antemano por todo.