embargo como es el procedimiento?

pregunte anteriormente si una carta convenio que anexe cumplia con los requisitos y me dijeron que no , por este motivo no hice el pago para liquidar, el atraso es de cuatro meses de manera inmediata se envió un documento al correo, que dice:
"procede el ejercicio del derecho de cobro mediante REQUERIMIENTO DE PAGO INMEDIATO, el cual se llevará a cabo con el titular de la cuenta o con cualquier persona mayor que se encuentra en ese momento en el domicilio citado al rubro del presente escrito.
Resulta importante señalarle que además de la EJECUCIÓN con que cuenta el acreedor y que consiste en el RETENCIÓN JUDICIAL DE BIENES de su propiedad lo cual, se lleva a cabo por conducto del actuario correspondiente, acompañado de elementos de fuerza pública; también, deberá hacer frente a los gastos derivados de que dicha gestión de cobro ocasione; sin EMBARGO, se le precisa que la Justicia de la Unión otorga facultades a los Jueces para castigar con la privación de la libertad a toda aquélla persona que obtenga un crédito y que, con la intención de no pagarlo, se esconda o evada sus obligaciones de pago". entonces mi pregunta es que procede primero? un embargo? o una demanda ? como debe ser el embargo, debe haber alguna orden del juez? no debo presentarme primero en un juzgado o algo así y despues si me niego a pagar sería un embargo entonces? como procede?