Los embargos nunca se avisan, o sea, ese documento sellado y todo, no debe de significar nada, la única forma de que un embargo (intento de embargo) genere un aviso, es el hecho de que te hayan ido a buscar a tu casa y no hayan encontrado a nadie, sólo asi procederia el aviso y te estarian indicando que dia vuelven y a esa hora debes de estar, pero claro, esto sólo lo haria el juzgado no un despacho cualquiera, y es muy dificil que te demanden por una cantidad inferior a los 19000, pues el proceso de demanda lo pagan ellos y ronda los 12000 pesos.
Por supuesto, habrá que buscar la forma de pagar ese restante, pero no esperes que se haya mantenido la deuda, tuvo que haber aumentado.
Saludos.