Cobranza de Ally Credit

Hola buenas noches, mi problema es que me atrase bastante con las mensualidades del crédito, el mes de junio hicimos convenio con cobranza de Ally Credit, nos solicitaron liquidar con $22,000.00, y nos dieron la opción de hacerlo en dos pagos,para lo que solicite un préstamo en la empresa donde estoy laborando para el primer pago(que lo realicé el día 18-junio-12 por la cantidad de $10,972.00), y mi esposa solicito también un préstamo en la empresa donde labora, para efectuar el segundo pago, pero la quincena cayo un fin de semana que era fin de mes también (fecha limite para realizar el segundo pago), por lo que hablamos con anticipación a los responsables de la cuanta en su momento, para comentarles que la empresa estaba depositando la nomina dos días después de la quincena, y que seria imposible hacer el deposito a tiempo, y el motivo de hablarles era para que nos dieran uno o dos días mas de plazo para el segundo pago, y lo que nos dijeron que era la fecha limite y si realizábamos el pago después el dinero se quedaría a capital de la deuda del auto, entonces no realizamos el deposito (y el dinero lo usamos para el calzado y ropa de los niños) y no se liquidaría la cuenta, nosotros estamos dispuestos a liquidar la deuda, y como máximo nos piden que realicemos los pagos el 2 depósitos, en estos momentos aun estamos pagando los prestamos que solicitamos, el convenio que nos piden actualmente es de $15,000.00 a mas tardar este viernes 12-octubre-12, queremos liquidar la deuda pero es mucho dinero en un solo pago, ademas estoy completamente seguro que el credito ya lo pagamos y que la deuda son los intereses que se fueron acumulando, que estoy de acuerdo en pagar porque nos retrasamos con los pagos, pero con estas ultimas llamadas han estado intimidando a mi esposa con que nos quitarían el auto si no realizamos el pago; y pues no gustaria que nos asesoraran para llegar a un acuerdo con los de la cobranza. Ha se me olvidaba que realizamos otros dos pagos recientemente uno de $1,000.00 y el otro de $3,000.00, que era para otro convenio porque estaba por recibir el pago de algunos proyectos que realice semanas atras, dinero que no me ha llegado aun.

DE ANTEMANO MUCHAS GRACIAS
SALUDOS CORDIALES