Casa con deuda, intestada y propietario fallecido

Mi papá fallecio en agosto del 2019,.el.adquirio un inmueble en el 2003 y dejo de pagarla en el 2015 .por problemas economicos, su hipotecaria fue credito y casa cuyo financiamiento fue en UDiS..
Hace un mes me puse en contacto.con crédito y casa,.pero el.expediente fue turnado a una gencia de crédito y cobranza.
Al contactar a dicha agencia me dijeron que tenía que pagar el adeudo en una sola exhibición y lo.mas pronto posible, cantidad con que no cuento, después de varios correos indicandome lo mismo.
Semanas después me propusieron activarian el seguro de la hipoteca y que solo tenia que enviarles documentos de mi papá para hacer valido el seguro.
Será posible.esto? Gracias por su respuesta.

Es muy poco probable que sea verdad, ya que la aseguradora no va a querer pagar un seguro el cual no se estaba pagando en tiempo y forma. Lo más probable es que solo estén ganando tiempo. ¿Ya hay un juicio?