Solo debo 20% y me quieren quitar mi auto

Ayuda Urgente Por favor
Me financiaron un vehículo en GM Financial y ya he pagado más del 80 % solo debo 30 mil pesos… hace unos meses modificaron mi mensualidad ya que el seguro era gratis solo el primer año… les dije que no podía cubrir esa mensualidad que me reestructuraran aunque tuviera que pagar un año más de intereses pero no quisieron… así que me he ido rezagando y como tengo 70 días de atraso pasaron mi cuenta a un despacho… les dije lo mismo que me reestructuraran y que me cobraran los intereses que consideraran y tampoco quieren y me quieren quitar el auto aun y que es poco lo que les debo QUE PUEDO HACER