Mira: un embargo LEGAL (realizado por el juzgado), no se avisa, se realiza con la mayor discreción posible,sí tu mamá no es aval (fue) entonces no hay de que preocuparse, pues legalmente no pueden embargar, suponiendo que aún así se presentan a tratar de engañarte (porque eso es lo que buscan) puedes llamar a una patrulla y acusarlos de : usurpación de funciones, intento de robo, allanamiento de morada (intento), entre otras cosas.
Saludos