Banco exige liquidacion de credito hipotecario ¿qué hacer?

Hola, buenas tardes.

Hace dos años y medio compré una casa a través de un cofinanciamiento de Infonavit y Scotia Bank, por pérdida de la relación laboral dejé de pagar el adeudo por espacio de casi dos años, el mes pasado renegocié la deuda con Infonavit y ya reinicié mis pagos con ellos, pero al querer retomar los pagos con el banco me dicen que ya no se puede; que hay un juicio iniciado y que ahora lo único que procede es realizar el pago total del monto que me prestaron que podemos hablar de opciones de negociación para que les pague el total del monto, pero que ya es lo único que se puede hacer.
Yo quisiera renegociar la deuda y poder vovler a retomar los pagos ya que para pagar el monto total del préstamo tendría que vender la casa...
¿Hay alguna acción que pueda tomar para conseguir lo anterior?... de no ser así, ¿qué otras opciones tengo además de liquidar el 100% del adeudo?
Gracias.

¿Y de verdad ya hay una demanda?