No, no debes. El podrá haber sido tu hijo, pero sus deudas son sus deudas, y eso no se transfiere al pariente más cercano, ¿que te van a decir que si? claro, pero esa es la chamba de cobranza, recuperar la deuda aunque sea a base de mentiras. Ahora, esas deudas no ameritan demanda, las que estan por debajo 19000...no se demanda en base a ellas porque la demanda cuesta, y el que la paga es el acreedor, así es que, simplemente no les conviene.
Saludos